Pues en mi caso salió simplemente tirando con fuerza. Lo envolví en un trapo para evitar mellar algún diente con los alicates, y tiré con fuerza del alicate. Tuve que hacer bastante fuerza, pero salió, y además no rompí nada. El problema es que creo que me pasé con el fijatornillos. Cuando he colocado el nuevo piñón, he aplicado fijatornillos solo al prisionero, no al eje completo.
Saludos.
