Proyecto Hexapirate/ Ahora quadconejo (pag.8)

[Nosepo]

Yo soy el torpe mayor del Reino.... os lo juro...

[MAZA]

JAJAJAJA.

Quien no ha tenido el día tonto alguna vez. Seguro que si nos pusieramos a contar todo lo que nos pasa, tendriamos para escribir un libro. JAJAJAJA

[pakito2001]

yo me las traigo tambien que conste.

[MAZA]

SEGUNDO INTENTO:

Bueno pues el bicho sabe hacer algo mas que darse la vuelta, jejeje.

Lo he vuelto a intentar otra vez en el garaje y esta vez si voló, pero no hay vídeo (me quedé sin batería en la cámara). Aún no puedo sacar muchas conclusiones, porque hace mucho aire e incluso en el garaje, las corrientes eran bastante fuertes.

Lo primero que tuve que hacer fue trimar pitch y roll, además bastante, lo que me hace pensar que no estaba muy horizontal cuando hice el calibrado.
Lo segundo, que tiene mucho mando, al menos para mí, tuve que bajar dualrate al 80 y exponencial al -30.
Lo tercero, que me pareció muy estable aún con las corrientes de aire del garaje. Parece como si estuvieran al límite los PID, no llegaba a temblar, pero me pareció que corregía demasiado rápido. Pero no se si sería porque están altos o por las corrientes.

Mañana intentaré probarlo en exterior y con GPS  ;D. A ver si saco al mas en claro. Mañana os cuento y os pongo vídeo, si no me quedo sin batería, jejejeje.

[Luispez]

Muy buenas Maza, en mi experiencia con Wiicopter y arducopter es que el Arducopter tiene más mando y es más estable, sobre todo en cola.
Recalibra los acelerómetros para poder hacer una prueba un poco más afondo.
Volando Arducopter tuve una gran pega y es que cuando hacía translaciones rápidas o lo volaba dándole bastante mando, cojía vicios raros y había que volver a trimar, a veces era muy exagerado. En Diydrones se ha hablado de esto y parece que culpaban a la placa de sensores que es muy sensible y hay que acolcharla muy bien.
Si puedes tocarle un poco la fibra sensible para ver si le pasa lo mismo, te lo agradecería.
Suerte.

[MAZA]

A ver cuanto puedo exigirle, que mis dedos tampoco dan para mucho jejejeje. Pero ya contaré como va.
Una cosa que se me olvidó comentaros, es que cuando lo monté y comprobé todo, tuve que invertir el canal de pitch. Sí que todo el mundo que vaya a probar el código de megapirates, comprobad como va antes de intentar levantarlo.

[pakito2001]

Maza dale caña y cuentanos jejeje.

[Luispez]

Por cierto Maza ¿que sensores llevas? ¿la imu completa con los 4 sensores?
Un saludete.

[MAZA]

Si, llevo la ALLINONE con el itg3200, bma180, hmc5883l y bmp085.
A ver si mañana el tiempo acompaña un poco y puedo volar.

[Luispez]

          jajaja.
Maza!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Cuéntanos algo que de tu prueba.
Un saludete.

[MAZA]

Bueno, pues por diversas circunstancias, no he podido volar y eso que la mañana acompañó en cuanto a la climatología se refiere.  Pero surgieron otros imprevistos que no me permitieron volar, así que seguiré probando el lunes/martes, que tengo muchas ganas de probar el gps.

[Javikalo]

Bueno mañana o pasado será amigo, seguro que nos sorprendes con un buen video, jijiijijijiiji........., ya nos iras contando, saludos.

[MAZA]

Pues sigo sin poder volar, pero hoy me ha llegado esto:

http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html

Se utilizará como sustituto del xbee (bastante mas caro) para usar todas las posibilidades del megapirates. El descubidor de esto es Nosepo, y no pillamos uno él y otro yo. El mío llegó hoy y nos pasamos un buen rato por la mañana para hacerlo funcionar, pero al final lo conseguimos y lo mejor de todo es que podría funcionar con multiwii también, aunque está por confirmar.

Aquí os dejo un microvídeo  para dejar constancia de que funciona:

<a href="http://www.youtube.com/v/JG5Bf67hWSQ&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/JG5Bf67hWSQ&rel=1</a>

Está posteado en rcgroups, así que el que esté interesado, que se apresure que van a volar.
La próxima muestra espero que sea en vuelo

[judasall]

Y por Bluetooth no funciona?

[MAZA]

El aspecto final del hexa es este, a falta de recibir y cambiar el motor y esc que me llegarán el miercoles (muchas gracias HaviR y Nosepo). A ver si el miercoles lo puedo levantar.



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