no será que llevas la ganancia del gyro demasiado baja y claro, al meter motor no tiene la suficiente autoridad...
Yo subiría la sensibilidad en la emisora, en el menú gyro.
El variador se programa desde la emisora, con el stick del gas.
El gyro se programa con el botón que tiene y los leds.
Si el heli volaba en estacionario y despues de tocar la sensibilidad se gira, es que la dejaste demasiado baja.