Le has quitado las 2 barras delante de esa línea. Las 2 barras indican que lo que va detrás, el arduino no lo lee y puedes poner cualquier comentario. Si las quitas, el programa da error ya que eso para él no tiene sentido. Si tienes problemas con el código, dime qué configuración de motores y sensores tienes y te mando uno por mail.