El servo de cola se mueve solo

[c4pic]

hola,
 
hoy he podido hacer un estacionario de poco más de un minuto (hasta que ha cascado un servo del ciclico) y he detectado que el heli se iba girando muy lentamente y siempre en la misma dirección (volando con bloqueo y ganancia al 70%). Podía corregir con la emisora, pero el heli se seguía girando.... ¿como puede ser esto con el modo de bloqueo de cola activado?
 
También me he dado cuenta, de que a veces, cuando inicializo el heli, el servo de cola se mueve solo de forma constante hasta que llega al límite. Corrigo con la emisora, lo suelto, y el poco a poco vuelve a la posición límite (también modo de cola activado). ¿Podría ser este el motivo de que se me girase solo? ¿es esto normal? ¿puede tener el servo algún tipo de problema?
 
gracias.

[pepecóptero]

Cuando conectes la batería del heli, procura no moverlo absolutamente nada, ya que el gyro necesita memorizar la posición de inicio, quizás esto pudiera ser un poco el problema.
En cuanto al servo, con bloqueo de cola, el comportamiento del servo de cola nos sorprende a todos un poco, hasta que lo ves normal, ya que, si das cola a un lado, al soltar el stick no regresa al centro del slider, se queda en ese punto. Prueba a observar su comportamiento pero con el bloqueo de cola desactivado, a ver si ahora no se va para el lado, prueba en suelo, no en vuelo, ¿eh?.

[c4pic]

he probado a inicializar el heli moviéndolo mientras el gyro memoriza la posición de inicio y he conseguido reproducir el tema de que el servo se mueva solo hasta los extremos. Esto ya me queda claro, no hay que moverlo absolutamente nada.... Lo que no me queda claro, es si esto puede ser el motivo de que en vuelo se girase solo o pudiera deberse a otro problema como ajuste mecánico.
 
un saludo.

[pepecóptero]

Hombre, una mala inicialización del gyro, causa precisamente ese problema que mencionas. De todas formas, para saber si tienes bien el servo de cola, ángulo de 90º en el servo, formado por el link que vá a la cola y el brazo del servo, el ball link del brazo del servo sería el vértice y ángulo de 90º en la cola, formado nuevamente por el link que va al servo y por el tail slider, donde el tornillo que sujeta el tail slider por debajo, será el vértice. Luego, tendrás que volar sin bloqueo de cola e ir desplazando el servo por el tubo de cola, milimétricamente cada vez, hasta conseguir, que al levantar el heli no se gire en el aire, entonces activas el bloqueo y te olvidas de la cola en muuuucho tiempo.