Hola Jhon, como te indica Yastin la cola del heli nunca se debe trimar desde la emisora. La explicación a eso es sencilla. Como tu nos dices la cola del heli se te gira hacia un lado, pues bien tu trimas 3 puntos a la derecha (por ejemplo) para corregir, es decir +3ptos. Cuando tu reemplazas la bateria y se desactiva y activa de nuevo el gyro, éste entiende que la cola está centrada en 0pts, pero tu realmente en la emisora lo tienes en +3, asique tienes que volver a "engañar" al gyro para darle esos tres puntos, por lo que realmente estás en +6pts..... En tres vuelos estas con el tirm completamente a la derecha y no puedes seguir trimando.... No sé si me he explicado bien.
Debes ajustarlo moviendo el servo de cola adelante/atrás o la varilla del servo de cola acortando/alargando tal y como te ha explicado Yastin...... SALUDOS.