Lo dicho, al final como siempre en los grandes lios, era una gilipollez, después de pasar una mala noche pensando en la puta palanquita, y en mis cortos sueños, soñaba con flechita pa arriba, flechita pa abajo, he ido a la tienda donde la compré todohobby jerez, y en diez segundos solucionado, el mando de gas estaba invertido, pero no en el canal 3 de los reverse, sino que habia que entrar en el menú setting, pulsando los dos botones de la izquierda de la pantalla y sin dejar de soltar encender la emi, y ahí poner en norm en vez de reverse, ya sabíamos todos que más o menos por ahí iban los tiros. Lo dicho, una tremenda gilipollez, y más gilipollas aún mi idea de invertir físicamente el stick, después comprendí que no funcionaría el motor porque entraría el variador en modo setup, pero de todas formas muuuuuuchas gracias a todos por vuestra ayuda.