Hola, pues yo tengo uno similar y también le ocurrió lo mismo, los motivos pueden ser varios....
1º- Que le estén fallando los motores y ya no lleguen a las revoluciones suficiente.
2º- Que la batería aunque te indique como cargada pero ya no de sus prestaciones.
3º- Que algún pequeño hilo o pelo se le a enredado en algún lugar del eje y lo esté frenando.
4º- Que alguna de las coronas "patina" sobre su eje.
5º- Que algún piñon de los motores "patine" sobre el eje del motor.
6º- Que le has cambiado las palas y no están bien colocadas.
Bueno quizás alguna cosilla más pero es muy probable que sea alguna de las que te comento, yo empezaría mirando las que no necesitas comprar nada, y si no es ninguna de esas pues ya tendrías que valorar tú si te merece la pena gastar dinero en este hilo o comprar algo más serio o incluso uno igual ya que seguramente que cualquier pieza que pidas más los portes te saldrá igual o más que comprar otro heli nuevo y así estrenas otro, saludos.