3152
speed: .22 sec/60° @ 4.8V, .18 sec/60° @ 6V
Torque: 69 oz-in @ 4.8V, 87 oz-in @ 6V
el 3010
Operating Speed (4.8V): 0.20sec/60 degrees at no load
Operating Speed (6.0V): 0.16sec/60 degrees at no load
Stall Torque (4.8V): 72 oz/in. (5.2kg.cm)
Stall Torque (6.0V): 90 oz/in. (6.5kg.cm)
el hitec Operating Speed (4.8V): 0.23sec/60° at no load
Operating Speed (6.0V): 0.18sec/60° at no load
Stall Torque (4.8V): 143oz/in. (10.3kg.cm)
Stall Torque (6.0V): 168 oz/in. (12.1kg.cm
El hitec es mas parecido en velocidad, aunque tiene mucha mas fuerza, pero tampoco es importante. También es digital, por lo tanto parece mas apropiado el hitec.