Nuevo Firmware Multiwii 2.0

[mgros]

Esta claro que los valores que esta leyendo del acelerometro son malos, deberian estar con el QUAD quieto totalmente estables, ROLL casi 0 PITCH tambien casi 0 y YAW cerca de 256 y quieto.
 
¿que valores te da con la 1.9?
 
Revisa concienzudamente los ficheros config.h entre ambas versiones 2.0 y 1.9.
 
Y si no empieza con una 2.0 recien descargada a configurarlo.
 
¿Que placa con el BMA180 tienes instalado?

[bitman]

Con la 1.9 me da aproximadamente los que dices, valores cercanos al 0 y 256 en yaw...

Lo de los ficheros ya lo revisé y las únicas modificaciones que hice fue las que te describí en el post anterior, solo temas de activar el bma, lo del motorstop...

Lo de la 2.0 recién descargada ya lo hice, porque me dio errores de compilación (tened cuidado de tener varios ficheros que se llamen igual) e idem.

La placa es una PARIS 4.0, bma180 original y WMP.

Gracias!, Saludos.

[mgros]

He buscado por internet y veo que alguien mas tiene problemas con esa configuración.

Aunque en I2c no veo que tengas errores prueba a jugar con los PULL UP en config.h

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS


Activalos si no los tienes o al contrario, ya nos contaras.

[bitman]

Hola,

Acabo de probar con los pullups desactivándolos (estaban activados):

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS


Y sucede igual...he calibrado previamente varias veces incluso. El quad no me deja arrancarlo porque no detecta poca variación del ACC.

He estado buscando pero no encuentro nada parecido a lo mío, ¿podrías poner el link?

A mi lo que me sigue escamando es que en 1.9 vaya bien....

Saludos.

[mgros]

He encontrado varios relacionados con PARI WMP y BMA180:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1576785 pero no es el mismo problema
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1463&start=70#p12754 Exactamente el mismo JeJeJe
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=15&t=367 con Paris V3 y problemas de pull up
 

[bitman]

Si, lo he posteado allí también para ver si alguien me sabe decir...

jeje, pues nada, si tengo que volar lo seguiré con la 1.9.

Gracias, Saludos.

[bitman]

Pues nada, todo sigue igual y nadie parece saber qué pasa.....nadie? :P

[mgros]

Han preparado una nueva versión de desarrollo en http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_20120504.zip&can=2&q=

yo la he probado y va muy bien.

Prueba con esta a ver si hay suerte.

[bitman]

Pues nada, acabo de probar esa versión e idem.

Y en el foro oficial alex no contesta...:( en fin, tendré que conformarme con la 1.9

Saludos.

[mgros]

Acabo de probar con un WMP más BMA180 y me funcion correctamente, valores perfectos en GUI con un MEGA.

Lo que te pasa es extraño, por ir descartando coosas, y aunque seguro que lo tienes correcto, mandame exctamente todos los ficheros que cargas en el arduino.

Te mando un PM con mi dirección de correo electrónico.

[mgros]

Queda descartado el código, aparte de los problemas de orientación, tengo las placas sueltas por encima de la mesa, funciona correctamente.
 
Todo apunta a un fallo en la electronica que solo se manifiesta con la 2.0
 
Supongo que habras verificado la dirección I2C de tu BMA180 existen dos posibilidades
 
#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82
 
Tanto en 1.9 como en 2.0 se define como estandar 0x80 (asi esta en el codigo que me has mandado), pero no se si lo has cambiado en 1.9
 
Lo puedes comprobar sobre la línea 21 del fichero Sensors.pde (verifica que este igual em 1.9 y en 2.0)
 
Yo para descartar problemas de compatibilidad a nivel de tensiones uso un LLC, http://www.sparkfun.com/products/8745 entre el arduino y los sensores.
 
Revisa toda la electrónica, ya nos contaras.

[bitman]

La revisaré, pero sigo pensando que debe estar OK, puesto que en 1.9 no tengo ningún problema.

Gracias, Saludos.

[Spare]

hola a todos,
Hace tiempo hice puebas con un tricoptero y la version 1.9, volaba, pero el otro dia cargué la version 2.0, y en principio va bien, pero al volar, de repente uno de los motores se para y porrazo que te crió.
Sigo teniendo los mismos ESC mystery sin flashear y el  MINTHROTTLE que antes, pero antes no me hacia esto.
¿Alguien ha visto esto antes?
Gracias

[CAYESA]

Instala la 2.2. Yo la llevo en mi tricóptero desde hace más de 40 lipos y ni un fallo, y el multi es super estable hasta en transiciones a alta velocidad, descensos rápidos y giros a cuchillo.

Un saludo

[Spare]

Gracias CAYESA por la info. Ya os contaré si se soluciona