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Si. Afloja los dos soportes de aluminio . No tienes porque quitarlos del todo, solo aflojar todos los tornillos. Los de los servos también. Una vez que hayas metido el eje, los aprietas. El apriete hay que hacerlo con el eje metido o corres el riesgo de que los agujeros de los rodamientos no queden bien enfrentados.