Pues yo tenia entendido que sin estar metido en programacion el 3gx no se puede tocar los DR,yo en cola como me iva muy rapido le toque a los e-poins recortando un poco en los dos estremos.
De hecho tengo todos los DR al 100% , quito mando desde el swashplate ,solo elev. y ale.el paso nada,tampoco entiendo demasiado,a mi me lo programaron y salio volando de lujo,despues de 7 meses va como el primer dia.