La gente suele confundir vuelo tranquilo con pocas revoluciones, cuando muchas veces el hecho de de llevar pocas revoluciones provoca muchos piños a los que empiezan. El heli debe llevar las vueltas de rotor adecuadas para que se sustente de forma correcta, independientemente del vuelo que se haga y si acaso ajustar los exponenciales y D/R para tranquilizar un poco los movimientos. Otro tema es que un heli que hace ruido asusta, pero reacciona mucho mejor al mando un heli alto de vueltas que bajo.
La holgura del motor, intenta eliminarla. Revisa los prisioneros que no se hayan aflojado.
Un saludo