Lo que veo claro es que vas a tener que cortar algo y debes valorar qué. Como opciones veo cortar el eje principal lo más cerca de las coronas posible y una vez fuera hacer una muesca con una dremel para sacarlo con un destornillador plano. Otra opción es con un limatón hacer la ranura en la cabeza del tornillo para usar un destornillador plano. Otra opció seria desmontar completamente el heli para acceder al tornillo.
Estas opciones son siempre que ya hayas descartado las típicas de pegar un destornillador al tornillo, calentarlo, ...
Espero lo soluciones.
