Hola.
Como veo que no hay respuestas, voy a intentar darte una explicación breve.
La diferencia principal entre los servos analógicos y digitales no está en el motor o en los piñones, está en la electrónica que lleva cada uno. En concreto, en la manera que tienen de procesar la señal que les llega del receptor y, sobre todo, en cómo esa electrónica del servo envía la señal eléctrica que mueve el motor.
Un servo analógico envía una señal eléctrica con la que controla la potencia del motor cada 20 ms, o lo que es lo mismo, 50 señales o pulsos por segundo. Cada pulso eléctrico tiene una duración (anchura) mayor o menor dependiendo de la potencia que que queramos mandarle al motor para que se mueva (o para que aguante), como respuesta a un cambio el stick (o a una carga en el brazo del servo). Adjunto una figura abajo para que se entienda mejor esto de los pulsos: el diagrama 1 es para el servo en idle, el 2 para un movimiento "lento" y el 3 para un movimiento más rápido.
Pues bien, en un servo digital se mandan 300 señales por segundo en vez de 50 (al menos para los Futaba), lo que permite que el servo digital reaccione con mayor rapidez a un cambio en el stick (o en la carga del brazo del servo), que tenga mayor resolución y menos "dead band".
Además de todo eso, un servo digital puede ser programable, ajustando la respuesta (esos pulsos) que da su microprocesador. Por contra, un servo digital consume algo más.
Espero haber aclarado algo.
Saludos.
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