En general si (no conozco ninguno en que no se pueda, pero tampoco lo puedo asegurar al 100%). La forma de hacerlo depende del variador. El variador suele incluir una hoja de instrucciones para hacerlo. Si no la tienes, busca el manual de tu modelo de variador en Google. También mira en la sección de manuales del foro, por si ya estuviera allí.
Necesitas tener el variador conectado al motor para oir los pitidos, asi que, separa el motor de la corona (si ya lo tienes montado) antes de hacerlo, por seguridad.
Si nos dijeras el modelo de variador en concreto, te podremos ayudar más