Um, mal rollo eso de que se quede clavado xD
Vas bien de ganancia/sensibilidad en el giro? esta bien aislado del chasis? podrían ser las vibraciones que le dejan "atontado" o que esté mal el giro por algún piquillo de tensión.
Esto te lo hace con el bloqueo de cola puesto, no? (no conozco el heli, no sé siquiera si tiene bloqueo por cierto xD)