Eso me pasó a mi en un elemento de una 6S, prácticamente desde nueva se me autodescargaba, el caso es que una vez cargado funcionaba perfecto, bajaba equilibrado, sin temperatura y sin hincharse. Un día me lo encontré con 0,45v, lo puse en carga lenta y vuelta a la vida, como así no se puede andar, sustituí el elemento defectuoso, en tu caso que son los 3, mejor pasar de esa lipo. La lipo se hincha a lo bestia cuando baja de voltaje en descarga con el motor, pero cuando se vacía sola mi experiencia es que no le pasa nada.
Me he tirado como un mes vigilando la carga de ese elemento y cargándolo cada dos días.
