muchas gracias ,ahora yya se que lo que me pasaba era normal(al subir un stick(no me acuerdo cual)cuando pasaba de la mitad ya no se movian los servos que parecian forzados),pero me da pena saber que he invertido un monton de tiempo en dejarlo fino para ahora tener que cambiarlo,jejej.bueno cosas que pasan(solo a los novatos como yo jajaj)
gracias.