Hola
a ver la inestabilidad seguramente es debido a que has doblado algun eje, revisalos.comprueba también q las palas están enteras y revisa los tornillos del eje y portapalas así como el flybar. lo de la batería puede ser por que la agotes demasiado y así se cascan no debes de bajarlas de 3,7v para ello es recomendable usar un salva lipos. Revisa también que los cables de la batería están bien y que no hacen un mal contacto.
Si, un servo puede romperse por un golpe, pero es mas fácil q sea culpa del eje