Pues eso compañero, he montado el gyo gp780 de align, va genial, incluso marcha atras pero ahora el problema que tengo es que el heli me gira pero muy lento, tengo que dar todo el stick y aun asi lo hace muy relantizado el giro. he sacado todo el exponencial, revisado los end points y el servo hace todo su rrecorrido al igual que la guia de cola, pero muy lento, a que puede ser debido esto?? el gyro esta configurado por el manual que aparece en el foro, es muy facil por eso creo que el fallo no puede estar en eso,,,, teneis idea de que puede pasar??? gracias de antemano...