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otra cosa me ha ocurrido, si dices que las baterias son buenas, mi hunter tenia un dia un sindrome similar.y al final era porque no le cambie las palas despues de un aporrizaje sin daños realmente. solo faltaba un trozito de una de las palas y eso junto con un flybar algo torcido ha provocado unas vibraciones que no le dejaron subir despues de muy poco tiempo de vuelo. comprueba esto tambien y piensa tambien que de vez encuando una gota de un buen aceite en las partes moviles no hace daño.saludos