Pues de ahí, sólo te sabría decir sobre el último parámetro, la salida del BEC. Comprueba si tus servos soportan 6V, lo normal es que sí. Si es así, selecciona 6V pues conseguirás mayor velocidad por parte de los servos.
Respecto los otros dos parámetros, qué barbaridad, el PWM mi variador ni lo menciona, y el timing, tengo las opciones LO/HI/AUTO y lo tengo en auto. No te puedo decir, lo siento.
Saludos.
