No se como sera en el walkera pero en el copter tienes que sacar un tornillo pasado qeu esta en la parte inferior del eje debajo de los piñones grandes, quitas las rotulas de los servos del plato y sale hacia arriva (1 min).
Espero que te sirva.
Creo que es asi, pero no lo consegui, a ver si pruebo hoy otra vez y tengo mejor suerte.
Gracias!