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Hola, quizás al cambiar la batería no la colocas en el mismo sitio por lo que varias el centro de gravedad del heli y eso hace que se valla hacia delante o hacia atras. Yo comprobaría que el heli esta bien equilibrado.Un saludo
A mi el v912 depende el dia me hacia lo mismo, me volvia loco intentando hacer un estacionario, al dia siguiente funcionaba bien , por eso lo tengo en la estanteria.