Como te dice "Pega" tienes que variar la configuración, como tú dices le das al reverse de la profundidad, ahora lo hace bien, pero el pitch te lo hace mal, pués vas al menú de la emisora al apartado plato y aquí tienes tres valores, AILE, ELEV y PITC, pues si en el valor del ELEV tienes valores positivos, los pones negativos o viceversa, espero que te sirva.
Saludos