No, el GAUI lleva el GPS en un módulo externo. Son dos módulos. La controladora en sí y el receptor GPS.
Por lo que contabas, me pareció que sería ese el problema.
En la controladora de GAUI recomiendan (como se ve en el vídeo) dar vueltas a los cables de alimentación y evitar que el resto de electrónica interfiera, porque al conectar el modo GPS empieza a dar vueltas como si fuera un fideo en la cazuela de la sopa.