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Vuelopatras
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« Respuesta #2 : 10 de Julio de 2011, 22:32:27 » |
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Hola,,,espero que la explicacion se entienda,,,
El modo STD --standard-- corresponde al modo de vuelo sin bloqueo de cola. En este modo, el servo actúa mientras detecta que hay desplazamiento en la cola. Una vez cesa el desplaza miento, el giro deja de actuar y trae las palas al centro.
El modo GY se corresponde con el modo de bloqueo de cola. En este modo, el giro memoriza el rumbo del helicóptero, y en caso de un desplazamiento de la cola que no venga ordenado por el stick, actúa hasta volver a colocar el helicóptero en el mismo rumbo.
Respecto a los valores, en el modo GY, es ganancia del giroscopio pura y madura, por lo que es normal que tengas que usar valores relativa mente bajos.
En el caso del modo STD, la escala está dividida en dos partes: la primera va de 0 a 50 y la segunda de 51 a 100. Esta división se utiliza para poder desactivar/activar el modo de bloqueo en giros antiguos --o de otras marcas-- que no detectan la señal que envía la emisora al ponerla en modo GY.
Así, si la ganancia se ajusta de 0 a 50, se activa el modo de bloqueo, por lo que la mitad de la ganancia estaría en 25%; al pasar de 50%, el giro actuaría en modo sin bloqueo, y la mitad de su ganancia estaría en el 75%. --en esta parte me asalta la duda de si es realmente así, o al revés, es decir, que la zona 0-50 es para el modo sin bloqueo y la zona 51-100 para el modo con bloqueo.
En el modo STD imagina tu heli de costado al viento haciendo estacionario...cuando sople una ráfaga, la cola del helio tiende a girar. En ese momento actúa el giro y cambia el paso de las palas para contrarrestar el viento hasta frenar la cola y que deje de girar o mover. Cuando el viento se va, el giro cambia el paso a menos agresivo para intentar que la cola no se mueva nuevamente en el otro sentido pero la cola gira un poco hasta compensar.
Durante este proceso la cola se movió, compensó y se detuvo, pero la cola se tuvo que mover antes de actuar y lo que hace que lo girado quede desplazado es decir no vuelve exactamente donde estaba.
En el modo GY con igual posición del helio y el viento lateral actúa y desplaza la cola, actúa el giro pero no solo para compensar sino que actúa de mas y lleva la cola a la posición en que se encontraba al comenzar el viento, cuando el viento para, la cola se mueve porque estaba compensando así que cambia el paso y no solo para compensar el viento sino que sede un poco mas, hasta llevar la cola al lugar donde estaba. De aquí el nombre de traba cola.
salu2
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