Bueno ya lo tengo casi listo para volar espero pueda ser el sabado .. Y ya no tener problemas.
Haber una dudilla.
He montado el magnetometro de sparkfun el HMC5883L, y lo he colocado en otro sitio pero con la misma orientacion que marca la shield en las flechas de los ejes Y,X,Z.
Pero cuando lo muevo en el GUI.. no va del todo bien.. NO se no es como el acelerometro o el giro que actuan proporcionalmente al movimiento. Y encima cuando muevo el roll se mueve el pit y cuando muevo el pit se mueve el rol. Pero el caso es que se mueve bien en el GUI.
Esto es asi. O NO..
QUe puede estar mal..
Gracias