Os presento mi quad Fpv, que si en algo destaca, es en feo y pesado.
Construido con cuadradillo del leroy de 10x10mm, y dos plaquitas centrales de aluminio, con un túper para proteger casi toda la electrónica.
Motores y variadores de Rctimer, Arduino pro mini, Wiimotion, bma020, y barómetro bmp085.
La máxima que he seguido es que ante todo sea económico: es por eso que todo está hecho manualmente, con las herramientas que tiene cualquiera en su casa. Eso le otorga más mérito si cabe a la electrónica multiwii, ya que a pesar de mis esfuerzos, la precisión brilla por su ausencia.
En principio la idea era sólo construir un quad que volase más o menos bien, pero finalmente, viendo lo estable que es y lo bien que vuela, decidí equiparlo para fotografía aérea FPV. Es ese el motivo de que sea tan feo, porque está hecho "a tandas", y con todos los cables del equipo de video "al aire".
Si tuviera que volverlo a hacer, seguro que me saldría un poco más resultón
. Pero de todas maneras, hoy ha sido su estreno, y puedo decir que estoy muy contento con él.
El equipo Fpv está compuesto de equipo de video de 1,2 Ghz de Dinodirect, osd Dakar de 2ºmano, y cámara de fotos compacta de 5mpx Nikon, la cual alimento de la lipo de video por medio de un regulador de voltaje, para ahorrarme esos gramos de las dos pilas AAA. Sólo está estabilizada en un eje, ya que si estabilizaba en los dos, aumentaba mucho de peso, y el aparato no estabilizaba tan bien, al tener el péndulo de la cámara debajo, con riesgo de estamparlo contra el suelo.
Básicamente, lo que quiero es subir el aparato, estabilizarlo, intentar enfocar, disparar la foto mediante un servo, y aterrizar. No necesito mucho más.
Como veréis en las fotos, el transmisor de video está sin carcasa. He intentado quitar gramos de donde he podido, pero la cámara pesa lo suyo. Con Lipo 3s 2650ma 40C para motor y 3s 1000ma para video, el bicho se me va hasta los 1560 gr. A pesar de todo, vuela bastante bien, y a ojo tengo para unos 6, 7 minutos de vuelo.
Bueno, pues sólo me queda dar las gracias al foro, y especialmente a Mariano, Cayesa, y Nosepo (el mayor liante) por la paciencia y ayuda que me han ofrecido. Y como no, al creador del código Multiwii, Alex.
Muchas gracias a todos!
