Holaaaa, otro que le ha picado el pavoo jajajajajja.
Bueno lo primero que debes saber es que aquí hay gente muy buena que te pueden ayudar e ir guiando, por lo tanto no te preocupes.
Sintetizando lo que necesitas es:
Arduino: Es una placa con el procesador que una vez programado se encarga de hacer los calculos para gobernar el multiCopter.
Sensores: Los principales son los Gyros y los acelerometros. Los gyros se encuentran en las placas del Wii motion Plus que con muy pocos pasos lo adaptamos para que funcione con el Arudino, su función es de decirle al Arduino a que direccion se esta inclinando el Multiwii. En cambio los Gyros que se encuentran en otro accesorio de la Wii llamado nunchaku, le dicen al Arduino con que fuerza/aceleracion se esta produciendo ese movimiento.
Motores: En principio de un régimen de vueltas bajo, no superior a las 900kv,con sus respectivos variadores, palas de 10*4.5 para un tamaño de copter medio y porta palas.
Después de este pequeño "desayuno" de información, te invito a que tus dudas las expongas en el hilo de CAYESA y que utilices este para ir reportando con fotos/ videos los comentarios de la construcción.
