Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Buenas, pues después de mucho mucho meditar y viendo lo calentito que esta este foro pues me he decidido a embarcarme en un multicóptero. Parte de la culpa la tiene como no Pakito, pues el otro día estuvimos soldando en el suyo y ya me terminé de calentar. Espero tomármelo con cierta calma ya que los presupuestos irán aplazados. Me he decantado por el Y6 ya que a mi el que me gusta es el tricóptero pero no me terminaba de convencer el tema del servo y esta configuración por lo que veo tiene una agilidad parecida. En principio lo que pretendo es divertirme con el vuelo aunque no descarto poco a poco irle añadiendo pijaditas, por eso he elegido este tipo de flight control.
De momento he ido recopilando el material que montaré:

- Seeeduino mega.
- BMA020.
- Barómetro BMP085 (a la espera de montaje).
- WMP
- Chasis aluminio.
- Motores 850kv.
- ESC 30A.
- Receptor AR6200.
- Lipos 4S 4000mAh 30C.
- BEC Turnigy 5A.
- Hélices 10x4.5.

Un saludo.

vaya hombre, jejej killo me alegro por esa decision pero esto es un no parar que este mio no vuela y ya estoy pa cambiar cosas pero vamos ya sabes animo en el proyecto ya sabes qeu estoy a qui para calentarte jajajaja.

Havir otro multicoptero por el team andaluz jejeje, me alegro. Lo seguiremos con interés, yo de momento me mantengo apartado porque ganas no me faltan pero el problema es el presupuesto que últimamente anda muy justo y ahora estoy enbarcado en otras cosas pero ya veremos mas adelante.

Un Saludo.

Me alegro amigo HaviR que hallas dado el pasito, como bien dice el amigo Xerbar otro multicoptero en el Team Andaluz, jijijiijijij............, me ocurre como a el no es por falta de ganas pero si de presupuesto, pero ya veremos mas adelante si puedo fabricarme un aparatillo de esos, ademas teniendo entre nosotros el calecfactor Pakitos seguro no tarde mucho en entrar en el mundillo de los multicopteros, jeejjejejejejej................, saludos.

jojoojo que bueno lo del calefactor!! Además de verdad, pero bueno no me llores que tu tienes taco para montártelo de Mikrokopter directamente jejeje

Un saludo.

Aparte de bromas, siguiendo con la recopilación de materiales para el proyecto, he estado mirando por encima el receptor que montaría. Supongo que mirando a la larga lo mejor es que tenga el mayor alcance posible y mirando la gama Spektrum pues tampoco hay muchos detalles sobre alcances. El más económico catalogado como "long range" es el AR500, de 5 canales que creo que puede ser suficiente, porque en principio me parece que solo se requieren 4 aunque no sé si luego para añadidos harían falta más. El otro candidato con un precio un poco más alto es el AR6200 también "long range" de 6 canales pero además incorpora un satélite, que esto puede ser ventajoso.
¿Qué opinais vosotros? ¿Habría algo más adecuado de similar precio para este proyecto?

Un saludo.

El mínimo son 4 canales sin autoestable. Otro si quieres autoestable, y no tardarán en activar otro para la estabilización de altitud. Creo que a la larga se necesitarán 6 canales.

Estáis graciosillos los dos hoy no? Ya os daré calor yo hombre.Hbaer Havir monta un ar7000 y tienes sobrao que luego le tenemos que meter historias y nos faltan canales demomento le metí al mío el ar7000 no se si mas adelante le meto uno de 9 canales jajaja enga anda que estáis los dos bien de llanto vaya vaya.

Jejejejejjejej..............., ese buen Pakito, jijijijjiij..............., no lo tomes a mal, jijijijijij.........., por cierto HaviR mira haber los precios del AR7000, pienso igual que Pakito si en un futuro piensas añadir alguna historia, nacesitaras algun canal libre, por cierto que me dices que yo soy el del taco, jijijijii..............., cuando no paras de darte caprichos, jejejejje............., yo no recuerdo cuando fue el ultimo capricho que me di yo, jijijijiiji............., saludos.

Haber la seccion de llorones no es aqui, hay que ver que dos.

Oye mira quien va hablar, jejejejjeje............, con lo que te gusta un llantito, jejejejjejej...............,  tu si que vales amigo Paco, jijijijijiji............., saludos.

Bueno, a ver si le voy dando vidilla a esto. El chasis ya viene en camino y estoy buscando donde comprar las placas ya que la compra conjunta se ha chafado.
Tengo una pregunta para los experimentados en esto, no sea que vaya a meter la pata... En esta configuración al ir los motores de abajo invertidos en cuanto a su posición no necesitaré invertir el sentido de giro ni hélices de paso invertido ¿me equivoco?

Un saludo.

Si que necesitas hélices invertidas.
(http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/Y6.jpg)
La 3, la 19¡0 y la 11 guran en un sentido y las otras en el otro.

Pero Cayesa, según mis cálculos al ir esos 3 motores bocabajo ya giran al revés pero......... ah! llevas razón si no no harían sustentación hacia arriba. Entonces para aclararme, necesito hélices de paso invertido pero lo que no necesito es invertir el cableado jejeje.
Por cierto he estado mirando lipos y creo que haré un esfuerzo para pillar 4S. Lo que estoy en duda sobre la capacidad (tamaño-peso). He estado mirando estos modelos de nanotech a ver cual veis más adecuado teniendo en cuenta que lo que busco es que tenga su punto de agilidad aunque tenga que sacrificar un pelín de autonomía.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11920 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11920)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11924 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11924)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11928 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11928)

Un saludo.

Más dudas...... ya pronto recibiré el chasis, pero los brazos me los tengo que fabricar. Casi tengo decidido que usaré para ellos cuadradillo de aluminio de 12mm en lugar de 10mm, ya que cada uno tendrá que soportar el torque de dos motores. Mi duda viene en cuanto a la longitud de los mismos, que no tengo ni la más remota idea de como se calcula. No me gustaría que fuese demasiado "estartalao", pero supongo que tendrá que ajustarse a unas dimensiones mínimas.

Un saludo.

Javi no se pero si quieres miro la longitud del hexa haber pienso que puede valerte.

Sin ser un experto en el tema, mi opinión es que esas baterias de 25C para esos 6 motores van a ser cortas. Yo mejor buscaria 30 0 40C de 3000 o más, si no vas a ir corto.
La longitud, va a gusto del constructor. A mi me gustan brazos cortos, máximo de distáncia entre el motor y el CDG igual al diámetro de las palas, y si puedo un poco menos. Los brazos largos provocan reacciones lentas, y parece todo más pesado. Además, un hexaY es por definición un modelo 'sport' o 'deportivo' y los brazos largos no los veo yo muy en consonancia.

Yo pondria perfil de 16x16x1, de 12x12x1 creo que no venden, por lo menos en el AKIS y LEROYS. Longitud 300mm y los llevaria hasta que choquen en el centro.
 
Baterias, como dice CAYESA de 3000 parriba y si son 4S mejor.
 
Saludos
 
A ver si mañana tienes hierros para ir haciendo bujeros XDD

Vale, yo voy tomando nota de lo que me decís. A ver estas lipos que tal
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11950 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11950)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9506 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9506)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9501 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9501)
Las del último enlace están muy bien de precio, aunque no sé si 30C será suficiente. Hombre, yo creo que al ser de 4S irá más alegre que a 3S y por lo tanto no necesite tanta descarga.

Un saludo.

Esa última la veo mucho mejor. Te da casi 100 amperios de descarga, y teniendo en cuenta que tienes 6x30 A de esc, se acerca más al consumo máximo. De todas formas creo que esos motores con 18-20 A de esc van sobrados, el de 30 es quizá exesivo.

Bueno gente, pues ya he recibido el chasis "made in Guillermopuertas". Ya hay algo tangible de este proyecto, de modo que esto va para alante jejeje.

Un saludo.

Me alegro amigo Javi seguro que dentro de poco lo tienes en vuelo, animos y un saludo.

Ánimo con el proyecto, un bicho de estos con 6 motores en Y tiene que volar de impresión ;)

Desde luego que la suerte no siempre esta de mi lado; me ha escrito el compañero de las BMA de Rcgroups, que al parecer me ha confundido con otro Javier de aquí de España y le habrá mandado mis acelerómetros. Así que a esperar un poco más. Por otro lado, ya vienen en camino motores, esc, seeduino, WMP, protoshield...
Gracias por vuestros ánimos, seguro que cuando me ponga manos a la obra los necesitaré jejeje.

Un saludo.

No te preocupes amigo HaviR que si cae por aqui lo tendre a buen recaudo, jijijijijij.............., a lo mejor soy yo ese Javi, jijijijij........., saludos.

Como? Que todavía no llegan? Jue macho es que habéis muchus Javis ejejjejeje

EEEEEEEEEEEEEE


SOY YO EL JAVI!!!!!!


el otro JAVIIIII!!!


eso me ha dicho Norbert.... que me los ha  mandado a mi... son 3?¿?


y yo solo le he pagado 2...

Pues valla si somos unos pocos de Javis, jijijijijij..........., lo bueno abunda, jijijiji........, saludos.

Exacto, yo pedí 3 unidades (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/40.gif)  De todas formas creo que mañana me los mandará por express mail.

Amigo espero que lo tengas a primeros de semana, bueno cuando yo lo vea seguro que estara ya en orden de vuelo, saludos.

Bueno, seguimos con algun avance e ideas. Esto cambia más que el tiempo. Ya tengo pedido el barometro, que aunque en un principio no se si podré implementarlo por software pero lo instalaré (o eso creo). Para los brazos hoy me han dado una idea que me gusta bastante y es pedir unos perfiles de carbono a HobbyKing, aunque los más anchos son de 10x10mm. No estoy seguro de que me sirvan, como sabemos aquí se instalarán dos motores por brazo.
Otra idea que me ronda desde un principio es intentar ubicar los ESC en la zona central, pues ya sabemos que conviene acercar el peso lo más posible al CG. Para ello estoy mirando cables y conectores para poder prolongar. El tipo que he de emplear creo que es 14AWG pero estoy a esperas de que me lo confirme el amigo ecoalfa o alguien que lo sepa. Además, aunque pueda parecer una tontería me gustaría que el cacharro se pudiese plegar como algunos tris que he visto por ahí, que se recogen los brazos delanteros. Esto facilitaría mucho su transporte y el tenerlo en casa.
Sigo haciendo cálculos para la elección de las lipos, ya que estoy apunto de pedirlas y estos son mis resultados:

-Potencia max. por motor 187w a 4S (14,8v) = 12,63A. Con los ESC de 30A va sobradísimo.
-Potencia max. total 187w x 6 motores = 1122w / 14,8v = 75,81A.
-Lipo 4S 4000 mAh 30C. 4A x 30 = 120A.

Creo que con esas lipos hay un margen muy bueno en cuestión de potencia y además una capacidad bastante aceptable. Lo que no sé es si serán demasiado pesadas. Esperemos que no.
Para añadir más cosillas, creo que nadie lo está montando pero al precio que están le voy a pedir un BEC turnigy de 5A. No me fio un pelo de los ESC de Rctimer y si usamos el bec de uno de ellos y a este le da por petar vamos al suelo con todo el equipo. Otra opción sería usar varias salidas de los becs internos en paralelo, pero aun me gusta mas el turnigy. ¿Qué opinais?
Bueno, pues eso, que hay ganas ya de meterle mano al bichejo este.

Un saludo.

Bueno amigo yo verdaderamente lo que estoy leyendo me suena muy bien ademas le das muy buenos razonamientos a esas deciciones que estas a punto de tomar, de todas formas ten en cuenta que lo que yo te pueda decir vale mas bien poco pues en esto de los multipalas estoy bastante perdido, jijijijijij............, ademas de los helis, jijijijijiij............, animos es empieza a ser toda un fiera de multipalas, saludos.

Bueno señores, ya esta todo pedido. Lo único que supuestamente me faltan son las hélices que de eso no tengo ni la más remota idea. Montaré las que lleva el amigo pakito. Pero eso no corre prisa, ya que hay mucho trabajo por delante. Por cierto hoy he recibido los acelerómetros. Me ha caido uno de regalo por las molestias. El tipo este es poco comunicativo pero un serio vendedor.
Voy actualizando el primer post.

Un saludo.

Ya casi lo tienes todo XDD

Luego cuando empiezas a tenerlo todo te entrara panico, pero solo los primeros minutos.
Luego ya todos XDD

Saludos

Lo único que pido es que llegue a volar decentemente. Sé que va a ser un reto pero eso lo tengo asumido.

Havir aqui me tienes pa animarte y meterme contigo siempre no lo olvides jajajaja.

Estate tranquilo amigo HaviR, te aseguro que ese proyecto tiene muy buen puerto y mas sabiendo que esta en tus manos, animos y saludos.

Bueno gente, ya parece que tengo practicamente todo el material. A falta de hélices y poco más. La cosa promete y espero esta semana darle caña al proyecto. Prometo ir poniendo fotos del material y los avances.

Un saludo.

Bien Havir, dale caña a la cosa que tengo ganas de ver eso volar en la próxima kedada jejeje.

Un Saludo.

Me alegro amigo HaviR que ya este ese proyecto casi en orden de vuelo, espero el sabado que viene verlo en vuelo, pues este fin de semana me teneis por alli, jijijijijij............., y por supuesto me tengo que escapar un ratito por que el mono que tengo es grandisimo, jijijijiji............, saludos.

Havir haber las helices cuando las pides que tengo que echar yo algo tambien yo ya tengo el codigo cargao en el seeduino jejej haber si le damos caña.

Pongo un par de fotos para ir abriendo boca. Estos son los avances en la construcción del Y6. El chasis y motores estan premontados, la idea de los brazos de carbono ha sido todo un acierto ya que le da una rigidez tremenda y con muy poco peso. En cuanto a las patas al ser más altas de lo normal flexan demasiado, así que tendré que ingeniar algo para mejorar este aspecto.
Espero pronto ponerme con la placa para poder estrenarlo cuanto antes.

Un saludo.

P.D. disculpad la calidad de las fotos, pero el movil hace de todo menos fotos decentes...

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/2011-03-07200748-1-1.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/2011-03-07200729-1.jpg)

Buena pinta macho eso promete jejej un consejo que me dieron a mi que las patas mejor con las puntas hacia dentro me gusta mucho el bicho.

Muy guapo havir, ese chasis me gusta, ya te queda menos.

Un Saludo.

Las patas no las puedo poner hacia adentro porque quedaría sin estabilidad, tened en cuenta que aparte de que son más altas las he tenido que aproximar todo lo posible al centro para que no choquen las hélices inferiores.
Bueno Xerbar, ahora faltas tu por animarte, que sé que tienes ganas jejeje.

Un saludo.

jejeje yo ya con lo que tengo voy sobrado, si ya tengo serios problemas para volar mis helis, ahora mismo no quiero ni pensar en meterme en otro cacharro de estos aunque como bien dices ganas no me faltan jijiji

Un Saludo.

Ese vichejo promete mucho amigo HaviR espero que pronto lo veamos en vuelo, que tal el sabado, jijijiij............., me parecia que ciertamente pederia estabilidad con las puntas hacia adentro y como bien lo comentas asi es, quizas deberias diseñar otras patas tengo algo en mente ya te lo comento en persona este fin de semana, lo que tengo en mente le daria mas estabilidad abriendo los puntos de apollo con el suelo al mismo tiempo librando las helices inferiores asi como al mismo tiempo las protejes, bueno ya te cuento a ver que te parece, saludos.

Pues si es cierto Havir que perderia estabilidad ya que yo estaba pensando en el mio que no lleva las helices por debajo despues de verlo esta mañana ya se a lo que te referias.

Aquí pongo más fotos y avances. Para solucionar lo de las patas he empleado como se ha hecho en algún proyecto por aquí descrito un kit para cometas de 6mm de Decathlon. Éste trae soportes de goma muy útiles y aparte he comprado varilla hueca de fibra de carbono de 6mm también. Me he fabricado unas tirantas que le dan una rigidez excelente y a la vez al ir soportadas sobre goma tienen un punto de flexión también beneficioso contra los golpes.
Las fotos:
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080128.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080136.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080135.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080133.jpg)

Detalle de la colocación de los motores:
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080138.jpg)

Por último he preparado el soporte para la flight control:
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3080131.jpg)

Mañana intentaré colocar y soldar ESC´s a motores.

Un saludo.

Chaval eso tiene una pinta bestial, si seor y lo del patin es muy ingenioso.

Si no te conociera me sorprenderias, jijijijijij..........., pero la verdad que sigues en la misma linea de manitas, eso pinta muy bien este sabado quiero verlo en vuelo amigo HaviR, jijijijijij.............., un gran trabajo enhorabuena, no quiero entrar mas en este hilo por que me conozco, jijijijijij.............., saludos.

Gracias por los comentarios. Lo de el estreno para mi cumpleaños que es el sábado era el plan inicial pero me parece que no va a poder ser. No he tocado nada de la electrónica y no es para tomárselo a la ligera. No se, no se... A ver como se da el tema.

Un saludo.

La verdad que le da una rigidez al conjunto de las patas esta bien currao.

Que bien pinta este proyecto, lo tienes ya casi listo, pero asegurate que la electrónica está perfectamente ajustada.
Saludos

Bueno amigo de todas formas el sabado creo que no vamos ha poder volar, el wind-guru dice que vamos a tener bastante viento y agua, sin embargo el domingo parece ser que podemos echar la mañanita y empezar con los ajustes, jijijijiji............, saludos.

Esto es lo que pude hacer ayer. Como veis la tarde no fue muy productiva ya que tuve que hacer encaje de bolillos para colocar los cables de alimentación. El resultado no me satisface al 100%, ya que me hubiera gustado que quedara todo más disimulado, pero así al menos esta accesible que yo creo que es lo más importante.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3090129.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3090128.jpg)

Hoy intentaré hacer las conexiones a los motores y empezar a tocar la FC. A ver si alguien sabe decirme qué codigo de colores he de seguir para que giren los motores en el sentido adecuado y no tener luego que andar desoldando. Sería según este esquema supongo:

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/HEXAY.jpg)

Un saludo.

ya casi lo tienes chaval jeeje luego la flycontrol y darle jarilla al bicho.

Con esto ya terminado tendré que meterme con el seeduino. Aquí es donde llega mi mar de dudas. Tendré que recopilar info como un loco y paco ya sabes desembucha jejeje que en esto vas por delante mia.

Un saludo.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3100132.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3100131.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3100130.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3100129.jpg)

Buena pinta tiene havir haber cuando lo volamos jejej

Que buena pinta tiene ese vichejo, si señor un gran trabajo sigues en la misma linea, eres un artista, saludos.

Bueno gente, pues ya estoy de lleno con el Seeduino. Como ya me han dado mucho camino hecho pues esto va rápido. De momento estoy a media luz jejeje, pues en el gui veo graficar los datos del WMP, sin embargo del BMA se quedan a 400 fijos. Para el conexionado de los sensores he seguido el esquema de abajo, lo único que a diferencia de otras placas que he visto en fotos, en mi caso he sacado los cables para ambos sensores (WMP y BMA) desde el puerto I2C de la protoshield en lugar de uno a otro aunque en teoría tiene que ser lo mismo.

(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/1/1/2/3/a3744754-3-8%20Connection%20diagram%20Seeeduino%20Mega.jpg?d=1296899157)
Mañana intentaré poner fotos de la placa por si alguien ve el problema.

Un saludo.

Yo quitaria el puente entre SDO y GND. El pin SDO nunca lo he conectado y siempre me ha funcionado.

Amigo haber si yo ya te puedo ayudar jejeje lo del 400 ese linea azul a mi se me queda tambien fijo prueba a moverlo fuerte y se movera si no mal recuerdo es que no esta ajustado por lo menos el mio la linea azul a en el mio esta fuera del cuadro blanco a falta de ajustar el rx haber si hoy ya puedo hacer pruebas. Cayesa yo tengo puenteado tambien que es mejor puentearlo o no?

Otra cosa que espero no haber metido la pata, para saber la orientación de la BMA hay dos puntos que son cuadrados en lugar de redondos como el resto. Los he tomado como Vin y CSB, ya que los opuestos son los únicos que me dan continuidad entre sí, por lo que deduzco que son GND. Corregidme si me he equivocado.
Siguiendo con más dudas, para conectar los ESC como voy a emplear un BEC, entiendo que debo eliminar los positivos; pero los negativos unirlos todos a GND. En la foto que puse más atrás donde cada motor tiene un número, supongo que corresponde al número de salida PWM. Para Las AI de los canales del receptor sería también siguiendo el esquema y en este caso habría que unir positivos ¿a VCC? y negativos a GND.
Por último a ver donde puedo encontrar algo de información sobre la configuración de la emisora para el susodicho modelo.

Un saludo.

Paco, lo movía para todos lados y los valores del acelerómetro se quedaban fijos. Fíjate en la captura de Ecoalfa como se ven en la gráfica. Supongo que debe haber algun error en las conexiones. Haber si puedes verificar lo que he puesto en el post anterior.

Un saludo.

(http://img141.imageshack.us/img141/6344/sinttuloob.jpg)

ok pero segun me comento Nosepo la linea azul hay que ajustar con el rx ya hablare con el haber si me aclara algo.

Exacto, en esa gráfica los acelerómetros están sin calibrar. Calibrados tiene que dar unos valores de 0 salvo en el eje z que te dará unos 200. A mí por los menos cuando tenía el nunchcuk y ahora el ADLX345 son los valores que me dá y creo que todas las gráficas que he visto, tenían esos valores.

No entiendo lo de calibrar los acelerómetros. No sé si es que los valores están fuera de rango o que los acelerómetros no registran valores. He hecho una captura para que veais lo que me sale a ver si me aclaro, porque lo que es el conexionado esta más que revisado, de hecho no es para nada complejo.

Un saludo.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/CapturaGUInoBMA.jpg)

Macho po la línea la tiene dentro del cuadro blanco la mía ni se ve esta fuera totalmente jejeje pero bueno no te preocupes ahora tiro pa tu casa ya veremos eso insitu

Pues tienes que hacer la calibración. Stick de gas abajo y a la izquierda y pitch abajo del todo, para decirle al aparrato cual es la posición en la que está completamente horizontal.

como se hace el calibrado en la versión 1.6?

¿Pero veis normal que ACC_ROLL, ACC_PITCH y ACC_Z no se muevan en ningún momento? Yo diría que tienen que registrar cambios de aceleración, otra cosa es que esten calibrados dentro de su rango.

Un saludo.

Ya he dado con el problema. Al final metí la pata en el cableado, ya que había tomado la referencia del BMA por la cara opuesta de como viene en el esquema y estaba casi todo mal(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)  Bueno, os dejo una captura.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/CapturaGUIok.jpg)

Ahora lo que necesito es información sobre la configuración de la emisora, calibrado de ESC´s y sensores, etc.

Un saludo.

Te lo dije chaval, pero bueno me alegro que lo tengas ya jejejejje.

Bueno gente, esto esta ya de puesta en marcha, lo que ocurre es que soy un poco negado para los ajustes de la electrónica. He puesto todos los end points al 120% como me indicó el compañero nosepo. A partir de este momento los motores ya giran, el problema es que con el stick abajo no se paran. He hecho una calibración del gas de todos ellos uno por uno siguiendo el manual de los ESC y al volver a conectarlos me hace lo mismo. La calibración esta correctamente, ya que con el ESC conectado directamente al canal Throtle funciona perfectamente. Es cuando pasan por el Seeeduino cuando viene el problema. Hay una linea de código que hace referencia a esto creo "#define MINTHROTTLE 1200" puede que este aquí el problema. Mis variadores son los 30A de Rctimer.
En el momento que verifique que esta todo el conexionado correcto y pueda adecentar un poco los cables pongo más fotos.

Un saludo.

Es normal que no se paren, solo se paran si los desactivas.....

Podrias desactivarlos cambiando el valor del define, pero no te lo recomiendo.... si en vuelo se te ocurre bajar la palanca del stick y se te paran en vuelo... estas jodido...desde que te des cuenta hasta que los esc vuelvan a arrancar tu copter esta besando el suelo. Yo de hecho ese valor lo tengo lo máximo alto posible para un descenso moderado....

Yo tenía ese problema y lo corregí aquí:
/* motors will not spin when the throttle command is in low position */
/* this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP

Exacto Katana... pero insisto no lo recomiendo para nada....

De momento voy a dejar eso como esta, ya que le he pillado el tranquillo de activar/desactivar y va bien. Ahora el problema que ocupa es ajustar el bicho para que vuele decentemente y trabajo nos esta costando...
Os dejo unas fotos para que veais como ha quedado a falta de algunos detalles.

Un saludo.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3150135.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3150132.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3150129.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3150128.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3150127.jpg)

Havir eso tiene muy buena pinta, ahora como bien dices toca ajustarlo para que vueles. Suerte y a darle caña.

Un Saludo.

Este si que tiene buena pinta jujuju. A ver si el mio llega a la mitad...

Un saludo.

http://vimeo.com/16938744 (http://vimeo.com/16938744)

Que guapo!!!!   Yo quiero uno de estos  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/105.gif)

Muy buen video amigo HaviR por cierto ese multipalas esta quedando flipante ese va ha ser la caña en breve quiero verlo surcando los aires de la cantera, jijijijijij..........., saludos.

Esta es una captura del Gui ya con la 1.7_pre_bis, donde se ven los valores de los PID, etc por defecto. Solo he tocado RCexpo. El problema como digo es que se gira el yaw hacia un lado, no quiere decir que tenga mucho mando ni poco, pero al levantarse no lo hace quieto.

Un saludo.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/CapturaGUI.jpg)

Yo pondria el I a 0.013 y el D entre 5 y 10. Ten en cuenta que el I es el Head Hold y si está a 0 es como si no llevas el bloqueo de cola activo.

Aunque no estoy escribiendo estos días, tengo que decir que le estoy dedicando al proyecto casi todo mi tiempo libre. Me está dando muchos dolores de cabeza su ajuste y es que ahora veo que he empezado por la configuración más compleja. Poco a poco estoy medio afinando los PID y lo más que he conseguido ha sido levantarlo un par de cuartas con algo de control. Lo más dificil creo que es el ajuste del YAW y es que estos cacharros son muy críticos en este ajuste. Tengo que agradecer la ayuda incondicional de Nosepo que la verdad que se esta volcando con el tema y entre los dos estamos a ver si se consigue algo.

Un saludo.

Bueno, hoy ha sido el gran día que por fin he podido ver volar mi creación. Tengo que decir que no hubiese sido posible sin la ayuda de algunos compañeros de este foro. El problema que me ha traido de cabeza con el yaw era simplemente que tenía invertida en el código la corrección del mismo. Por el camino he ido haciendo algunas mejoras con respecto al proyecto inicial. Para la distribución de la electrónica le hice una placa de baquelita de una sola pieza y coloqué el acelerómetro debajo del seeeduino para que estuviera lo más centrado y cercano al CG posible.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240133-1.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240134-1.jpg)

Me fabriqué una bandeja para la batería en baquelita también y le puse un velcro con sus tiras para que vaya bien sujeta.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240132-1.jpg)

Para reducir vibraciones al máximo recorté los ejes de los motores para que las hélices quedaran lo más pegadas posible a éstos.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3190127-1.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3190128-1.jpg)

Sustitui los brazos de fibra de carbono por perfil de aluminio 10x12mm y para fijar los motores los puse de la siguiente forma para darle la mayor rigidez.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240136.jpg)

El resultado final es el siguiente.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240131-1.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Y6%20Wiicopter/P3240130-1.jpg)

Hemos podido grabar algun minivideo en el garaje de Paco aunque estaba demasiado oscuro. No sé si se verá algo, a ver que me cuenta el cuando lo pase al pc.
Espero seguir posteando más resultados y avances y como no hacer un video en condiciones volando en exterior.

Un saludo.

Enhorabuena por el estreno. ¿como va de estabilidad?

Me alegro muchisimo de que por fin eso valla como debe amigo Javi, pues se de primera mano lo involucrado que te tiene pues no hay quien de contigo, jijijijijijijij..........., desde la ultima vez que vi ese aparatito has hecho unas mejoras bastante buenas, yo tengo unos videos que te debo, a ver si saco algo de tiempo y los edito para que no nos olvidemos el trabajo que cuesta poner a punto uno de estos vichejos, jijijijijij..........., saludos.

Havir me alegro que por fin hayas podido volarlo, que tal se comporta? a ver si nos enseñas algún vídeo.

Un Saludo.

Las sensaciones son muy buenas, un poco lento en algunos movimientos. Muy estable aunque ya digo que tengo que sacarlo al exterior y probar. Los PID los he configurado como los lleva Warthox en su Y6 y a partir de ahí iré afinando. Tengo que fabricarle urgentemente una carcasa para proteger la electrónica y ponerle algunos leds, aunque poca cosa que ya de por sí consume bastante; no creo que pase de los 5 minutos de vuelo. Ya os contaré.

Un saludo.

Pues la verdad que el cacharro va muy bien me encanto el vuelo que tiene aunque lo probamos en el garaje  pero promete  probaremos en exterior.

Enhorabuena Javier. Ahora a disfrutarlo y grabar algun vidrio pa que podamos babear un poco mas.

Saludos

el video esta en marcha haber cuando termina de subirse y lo pondra por aqui.

Madre mia, qué lio, os juro que me siento incapaz de montar algo asi, la programación es casi imposible, que me la aprenda. Estoy como al principio de los helis, que escuchaba hablar de un plato cíclico ccpm a 120º, con curva asimétrica en normal y plana para iddles, y era como escuchar chino. Felicidades Hawiir.

Bueno con el premiso del amigo pongo el video por aqui, que vien va el cacharro haber si el mio va alguna vez a si y no por la ventana jejejeeje.Aaah jeje lastima que el sol no dejó ver la cara apunto de llegar al Climax jajajaja.

http://www.youtube.com/watch?v=h4-oqHLN6M8 (http://www.youtube.com/watch?v=h4-oqHLN6M8)

Joder que buena pinta tiene la cosa, me voy a hecer yo uno tambien :P

Jjajaja Jose lo tuyo es vicio puro macho jojojo que tio.

Menudo pepino va a ser eso en la calle. Vuela de vicio. Venga pakito, el tuyo es el próximo.

Se comporta muy bien en interior, seguro que en el exterior va de vicio, enhorabuena ¡¡¡¡¡¡,

Guillermopuertas, anota en la agenda "urgente ir a ver al médico¡¡¡¡¡¡" , tienes alguna neurona mal colocada ja ja ja ja ja.

Que pasa pakito con el tuyo ????
Saludicos

Muchas gracias a todos por vuestros comentarios.
Pepecoptero, que no te eche para atrás, porque aquí no estamos inventando nada. Sólo se recopila información y se pone en práctica lo que se han currado otros. El verdadero mérito lo tiene Alexinparis que es el creador de todo este tinglado y esta haciendo posible que los multicopteros lleguen a muchos bolsillos que de otra forma no sería posible. Por la parte que aquí toca en el hilo del desarrolle del multiwii esta toda la info necesaria recopilada por los compañeros que se lo han currado bastante también.
Pakito, ánimo que el tuyo esta al caer; en cuanto demos con ese problemilla con los ESC estaremos en vuelo. Por cierto a ver si esta el video de la apurada de frenada jejeje. Ese tiene que estar gracioso.
Guillermopuertas, ya sabes, liate con uno de estos que el HaWiiCopter necesita un hermanito jujuju.

Un saludo.

ese cacharro tiene que zumbar tela macho, ya lo probaremos el video de la pasada de frenanda luego lo subo jeje es que corre el condenao jejej.
El mio haber si lo hacemos volar por que me tiene un poco desanimao el tema este de los pitidos jeje.

Que bien vuela eso amigo Javi en el exterior seguro que va incluso mejor, jijijijijiiii..........., menudo cambio en comparación con las ultimas pruebas que pude ver en directo, enhorabuena y saludos.

Havir ese vídeo tiene muy buena pinta, se comporta bastante bien en el interior. Enhorabuena por ese estreno. A mi me pasa igual que a Pepecoptero estoy muy perdido en esto, pero bueno al menos os tengo a ustedes por ahí que estáis hechos unos fenómenos.

Un Saludo.

que buena pinta!!!!

me interesa mucho, el tema de duracion de bateria con lipos de 2200 o con las que estes usando... cuanto puede ser? 10 min? 9?

enhorabuena y esperamos algun video en exterior...

un saludo.

Xerbar, aqui estamos para lo que necesites si te animas con esto.
Javitech, la lipo que estoy usando es de 4S 4000mAh y dudo que la vaya a sacar mas de 5 minutos de vuelo. En cuanto pueda lo pruebo, pero en esta configuración la autonomía brilla por su ausencia jejeje. Creo que el punto fuerte es la entrega de potencia al tener motores alineados. En la última versión del código ya se contempla el Y4 que es parecido pero supongo que reduce mucho más el consumo.

Un saludo.

http://www.youtube.com/v/uzRO2GuR78U

Hola Havir, me alegro mucho de que todo el proyecto alla salido bien ya solo hay que verlo surcar los cielos a toda leches, veras que al final me voy a contagiar yo de un cacharro de esos, jajajajajaja, bueno un saludo y nos vemos para volar un rato agradable, haaa le 600 se quedo de puta madre despues del cable que me hechasteis Pakito y tu, muchas gracias a los dos un cordial saludo.

Hola amigos esta mañana he estado hechando un rato de vuelos con el amigo HaviR y hemos echo unas gravaciones de vuelos en exterior de este multipalas, es una maravilla como se mueve este vichejo bueno os dejo uno de estos videos, perdonad por la calidad pero se quedo sin bateria la camara y tubimos que hacer las gravaciones con el telefono, espero que no os dañe mucho la vista pues deja mucho que desear la calidad, las proximas intentaremos sea mejores, bueno al grano hay va el primer video exterior del Y6 HaWiiCopter;

http://www.youtube.com/watch?v=u71fBiM37SY (http://www.youtube.com/watch?v=u71fBiM37SY)
 
 
Saludos.

Ole oleee!! Que emoción verlo en vuelo después de tanto curro. Ese es el primer vuelo. En el segundo iba algo más suelto aunque aun necesita afinar bastante los PID. Se comporta muy bien.
El tiempo de vuelo unos 7 minutos o quizás 8.

Un saludo.

me alegro mucho Javi por ese vuelo va muy bien tio  me gusta mucho ahora a darle caña jejeje.

Hola de nuevo amigos pues aqui os dejo los demas videos de esta maravilla de multipalas;
 
http://www.youtube.com/watch?v=uMfBjjfAGTc (http://www.youtube.com/watch?v=uMfBjjfAGTc)
 
 
http://www.youtube.com/watch?v=oxaB8TOCNyk (http://www.youtube.com/watch?v=oxaB8TOCNyk)
 
 
Saludos.

Jo,,,como lo pasais,,jejejeje,,,me alegro mucho de esos vuelos de los multipalas,,no veas como molan,,,ya me
gustaria verlo en persona.

un saludo-.(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Amigo la verdad que no tienes nada que envidiarnos pues seguro que por hay tambien lo gozais de lo lindo, jijijijij.............., por cierto seguro que los ves en persona en la quedada de Jerez, ¿por que iras no?, saludos.

Si no ocurre nada raro,por nada del mundo me perderia estar con vosotros y pasar un buen dia,,,,,,,,,,,jeje

un saludo-.(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Tambien tengo algunas fotitos del artista ultimando ajustes antes de los vuelos;
 
(http://img534.imageshack.us/img534/968/dsc0007hp.jpg)    (http://img17.imageshack.us/img17/8343/dsc0006xo.jpg)
 
 
y como no el protagonista de esta historia;
 
 
(http://img852.imageshack.us/img852/8265/dsc0003rs.jpg)    (http://img641.imageshack.us/img641/1677/dsc0004vh.jpg)
 
 
 
Saludos.

Havir que nivel, con el portatil  y todo en el campo de vuelo jejeje...

Un Saludo.

Claro así parece que uno sabe lo que esta haciendo jejejeje. A ver si un día de estos le quito la etiqueta a la mesa (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/69.gif) 
Animaros los que esteis indecisos que el tema de los multiwii es muy bonito ya que lo creas tu mismo y no es dificil ni relativamente caro comparado con los helis. Ahora cuando pueda a por el equipito de FPV (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/105.gif) 

Un saludo.

Muy fino vuela el bicho este. Enhorabuena.
Un saludo

Amigo HaviR no paras valla ritmo que llevas no hay quien te siga, jijijijijij..........., y ahora FPV que nivelazo amigo, menos mal que te tenemos cerquita te estas haciendo toda una institucion donde asesorarse, para futuros proyectos, lastima que uno no pueda seguir ese ritmo, enhorabuena amigo y saludos.

me alegro mucho Havir eso como ya te dicho varias veces va de lujo, hay que ver como llora la gente por aqui te das cuenta?
jajajajja

JEJEJEJJEJEJEJEJ................, bueno tengo buenos maestros, jajajjajajajja...................., el que no llora no mama, jijijijijijij............

¿Eso a quien te refieres, a uno que tiene un microbeast nuevo en cajita aun por montar, un outrage fusion en camino, un arsenal de repuestos y canopis para todos los helis? Vamos que tiene una delegación de TopRc en casa... ejem...

Javi, Javi... quien no te conozca que te compre (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif)  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif)  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Un saludo.

Vamos si aquí todo el mundo come trigo y siempre paga el gorion, jijijijijijijiij..........., en fin para que recordar la flota que tienes amigo, T-rex 690 gsp, 450 PRO, T-rex 500esp, multipolar, en fin vamos que no te quedas en pañales, jijijijijijji........., y sigues en marcha no paras, de todos modo no me mal interpretes yo me alegro por ti amigo, ojalá yo pudiera llevar ese ritmo, saludos.

jijijijij(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/24.gif) 

Felicidades tio! ! Eso vuela de lujo!! Merecieron la pena al final los dolores de cabeza extras jejej ;)

Que lo disfrutes y todos lo veamos :)

Gracias eco. Si que mereció la pena. Hoy he grabado unos videos con cámara onboard pero con muy mal resultado. Cuando mejore algo subiré alguno. Os dejo uno con Pakito a los mandos del aparato jejeje.

Un saludo.

http://www.youtube.com/v/ue8IF-42Gss

Havir eso cada vez me gusta mas jeje, no se lo dejes a pakito que sino el hexa no lo termina jajajaja...

Un Saludo.

Pues cuando lo veas veas en directo amigo Xerbar veras como vuela el vicho, jijijijijij............, muy buen vuelo amigo Pakito no veas como se van calentando los dedillos he?, jijijijijiji............., saludos.

Pues la verda que el bicho va como un cañon me ha encantao macho jojojo como tira, gracias por dejarme probar jejejeje, si que los dedos entran en calor jejej luego vole un heli que hacia muucho tiempo que no lo volaba y mas por su propulsion jejejeje.

Aquí os dejo otro video grabado esta tarde con la cámara llavero onboard. Tengo que seguir trabajando en eliminar vibraciones tanto de motores como de ajuste PID que aun tiembla bastante. La calidad del video deja mucho que desear y aparte el pilotaje tampoco acompaña. Tengo que ir suavizando el tema. El cacharro necesita unos leds ya, porque estaba atardeciendo y apenas se alejaba un poco se le pierde la referencia rápidamente, no como en los helis. Ni siquiera la pelota de ping pong te lo marca de forma clara sobre y es que al intentar hacer traslaciones muy suaves es cuando ocurre. Tengo en mente efepeuveizarlo, pero veo que no va a ser coser y cantar.

Un saludo.

http://www.youtube.com/v/foOMjQElv2w

Buen video Javi poco a poco lo vas sacando me alegro.

Muy bien amigo muy buen video cada vez va mejor, eliminando esas vibraciones ya lo tienes listo, el FPV esta a punto de caramelo, jijijJijijjjjjj.........., saludos.

Si al final salgo en el video y todo jajaja no me pare porque iba con prisa.
Hombre ten en cuenta que ese día hacia bastante viento y da la sensación de que se mueve mucho por que esa cámara tiene muy poco angulo de visión.
Cuando le montes la go pro veras que no te varia tanto de posición.

Pues en el video aparte de mi mujer y yo, solo salen un caballo y un chico con una bicicleta... ¿eres uno de ellos? jejeje. A ver si es verdad que con la gopro mejora.

Un saludo.

Si, el chico de la bicicleta, tengo 15 años por si tienes alguna duda de mi tamaño jejeje
Haber si con la go pro te marcas unos buenos vídeos que esa cantera parece muy fea pero la go pro lo mejora todo.
Y si quieres grabar un día buenos vídeos te subes arriba que hay un circuito de bmx somos dos los que vamos pero bueno.

Ah, pues mira que casualidad...

Pues valla con las casualidades de la vida, jijijiijij........., amigo bienvenido pues veo que eres nuevo en el foro, espero te sientas agusto en esta tu casa, por cierto decirte que hay una sección de presentaciones donde te puedes dar a conocer, saludos.

Hola buenas noches amigo retomo este hilo para comunicar que este aparatito ya esta haciendo sus pinitos en el FPV, aunque en su primer dia no saliera muy bien parado pues por motivos ajenos al piloto este tricoptero pierde completamente el control entrando en barrena y precipitandose contra el piso, con las siguientes consecuencias, dejo fotos:
 
(http://img535.imageshack.us/img535/3107/dsc0009jw.jpg)
 
(http://img84.imageshack.us/img84/883/dsc0010f.jpg)
 
(http://img687.imageshack.us/img687/8518/dsc0011lwt.jpg)
 
como podeis ver amigos este vaquero no pierde el humor, animos amigo ese FPV va de escandalo y en breve lo tienes en orden de vuelo;
 
(http://img18.imageshack.us/img18/6935/dsc0013dn.jpg)
 
Saludos.

Vaya Havir siento el percance, que ha pasado exactamente javikalo?

Un Saludo.

Jue tio lo siento Javi hay que descubrir el problema tio haber si me uno  ala investigacion jeje un saludo y animo.

Pues exactamente no sabria decir de donde proviene el problema, esta claro que de pronto se descontrolo en la posicion de alabeo y no habia forma de controlar, entro en barrena y en picado, a mi parecer algo fallo en la placa o sofware, seguramente el amigo HaviR nos aporte algo mas, saludos.

¿Te sucedió mientras descendías? Bueno, por suerte los daños han sido mínimos. Seguro que ya está volando de nuevo.

Cachisssssss, vaya faena, bueno el caso es descubrir que narices le paso, no parece que tenga mucho, eso en un plis ya está reparado aunque yo protegería un poco más la electrónica.
Saludos

Eso con 4 marillazos lo arreglas, lo que hay que averiguar el porque paso, para mi que fue una perdida de señar de radio

Yo tambien la protegeria, ya revente una kk por llevarla al descubierto.

Buenas, el vaquero se pronuncia jejeje.
Decir que la electrónica no parece que tenga daños y estaba a esperas de montarle una carcasa tipo tupper, lo que pasa es que la paciencia no es una de mis cualidades...
Estoy intentando editar el video para que vosotros mismos podais barajar vuestras hipotesis sobre el accidente, pero se aprecia una perdida de potencia en los motores justo antes de caer. La bateria no pudo ser y pérdida de señal no se por que, ya que estaba bastante cerca.
Estoy estudiando la posibilidad de reconvertirlo a quad + ó a Y4 por aquello de ganar un poco más de autonomía y conseguir hacer funcionar el modo autoestable de forma decente.

Un saludo.

No sé si pueden ir los tiros por ahí, pero el compañero Ecoalfa me comentó un día que prolongar los cables de los ESC hasta los motores no es buena idea para FPV, quizás le afecte la señal de video a estos. En la pantalla no se apreciaron interferencias apenas durante el vuelo y esta era la segunda lipo; lo que ocurre que la primera fue una toma de contacto para intentar familiarizarme entre un tipo de vuelo y otro.

Un saludo.

Bueno amigo por lo que parece el video no esta nada mal, no?, bueno ya no lo dejaras ver, saludos.

Seguiré con este tema en el hilo que abrí en el subforo de FPV, ya que creo que es el sitio correcto.

Un saludo.

Me parece lo mas idoneo, echare un vistazito, jijijijijijij..........., saludos.

Havir dame el video te lo preparo haber si mañana o pasado nos vemos. Investigamos haber que paso.