Tras la experiencia con mi primer hexacotero
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=12897.15 Me dispongo a montar un cuadracoptero, y me gustaría cometer los menos errores posibles, para lo cual me gustaría contar con vuestra ayuda para poder evitarlo en la medida de lo posible.
Mis pretensiones son, un chasis lo más ligero posible, baterías 3S y tiene que soportar Pan/Tilt con dos servos y una GoPro. El tiempo de vuelo no puede ser menor de 12 minutos.
En total con batería Pan/Tilt, servos y GoPro, no debería de pasar de 1.300g.
La distancia entre eje motores rondará los 65 /70 cm.
¿Creéis que puede ser posible, o estoy flipando un poco?
El chasis pretendo que sea completamente en carbono, para lo cual ya se que puedo contar con nuestro compañero Guillermo para varias cosillas.
Intentaré que no pase de 350g. con patines
Para la electrónica (motores, hélices, ESC, Receptor, placa FC y cables 20AWG,) no quisiera pasarme de 400g.
Para el Pan/Tilt, GoPro y servos sobre 300g
Para la Lipo 200g.
Como aún me acojona un poco, y no me siento capada de realizar los ajustes del PID y todas esas configuraciones, optaré nuevamente por algo ya hecho, o casi hecho.
Me he fijado en dos placas en concreto.
Una sería:
http://www.multiwiicopter.com/collections/all/products/paris-v3-0-aerial-photography-llc-bma180-multiwiicopter-board-plug-n-play 
y la otra:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_black&id_no=90 
y como complemento :
http://translate.google.es/translate?hl=es&sl=en&tl=es&u=http%3A%2F%2Fwww.kkmulticopter.kr%2Findex.html%3Fmodea%3Dvieweng%26mc_selected%3DMultiCopter%26sc_selected%3DKKMulticopter%26sn%3Dflycam_Navi%26id_no%3D92&anno=2 
Como resultado final. La verdad que pinta muy bien
Ya me contareis si estas al corriente de estas placas, y cual me aconsejáis.
Bueno, perdonar por haberme extendido tanto, pero necesito algunos de vuestros conocimientos.
Deciros que como siempre, sin vuestra ayuda no sería capad de conseguir llevar a buen fin este proyecto.
Muchas gracias anticipadas a todos
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