Tuve un problema similar y fue por una mala conexión del servo y el gyro. Comprueva que este todo correctamente conectado, si aun así no hace nada prueba de cambiar el servo de cola por alguno del cíclico y saldrás de dudas. Supongo que problema de configuración no sera si antes funcionaba todo bien..
Espero que te sirva de ayuda!
ami me paso un avez lo mismo y fue por lo que comentas. el conector que va del servo al gyro no contactaba bien
vigila que el cable no este pelado por algun sitio y roze en algun sitio que no deba
para evitar eso yo lijo las superficies
un saludo