Esas sensibilidades tan bajas... prueba a "meter" el link un agujero más hacia el centro del servo, así podrás subir las sensibilidades.
Otra cosa que te diría es que probaras el modo 3D. Si la velocidad de la cola es muy alta, bájala con los End Point del canal de cola.
El drift, intenta mover el gyro 45º y prueba con otra almohadilla de diferente densidad.
Prueba también a cambiar el modo de respuesta.
Yo lo tuve montado en un trex 600 antes de pasarme al 3G flybarless y tuve que jugar un poco de la manera que te cuento, porque o no me bloqueaba bien la cola, o me iba lenta en el modo fai o tenía drift.
Al final, probando diferentes ajustes conseguí dejarlo simplemente perfecto.