Disculpad por el abandono del proyecto, pero mi "princesa" me roba todo el tiempo del mundo y mas que tubiera.
Tan solo decir que todo sigue adelante, pero con paso pausado.
Pondre las fotos del chasis con los ESC y la placa KK montada.
Por otro lado he desechado los sensores que estaba construyendo, encorntre un 10DOF en ebay
http://www.ebay.es/itm/10DOF-Module-9-axis-Attitude-Indicator-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-Module-/130764281100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7228950c
y es que me quede un poco pasmado, tanto trabajar en el acondicionamiento de señal con el barometro para obtener precision con la altura y este equipo lo trae de "serie", jejeje.
- 3 ejes de libertad en acererometro XYZ ( Se puede mantener la horizontal con el suelo)
- 3 ejes de libertad en magnetometro XYZ (donde esta el norte magnetico? jejeej)
- 3 ejes de libertad en giroscopo XYZ (corrijamos esos movimientos involumtarios)
- 1 eje de libertad en presion ( a que altura estoy? uyuy no esta esto muy alto)
Como veis no merece la pena ponerse a currar en algo que esta hecho ademas a un precio increible, el que he puesto como link no es el mas economico, y todo esto en una plaquita que no es nada. Comunicacion por i2c o SPI, con interupciones de cada sensor.
Bueno ya os cotare, aunque sea de tarde en tarde.
Un saludo Centiane.
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