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Pero primero tienes que activar los Iddle 1 y 2, que por defecto vienen en INH (inhabilitado). Esto se hace en el menú avanzado, el que te muestra el gyro, las curvas de paso, motor, etc..., pués entras en THR-CRV, te encontrarás los cinco puntos de gas, vas subiendo o bajando, de un punto a otro, con las teclas "select cursor", pués si bajas más allá del punto 1, encontrarás los Iddle 1 y 2, los activas y ya está, ya puedes volver a entrar en THR-CRV y verás como al cambiar el switch E, vas pasando de una a otra curva.
Si por lo que sea vas a activar los idle y no vas a usarlos como tal, yo te aconsejo que pongas exactamente las mismas curvas que en normal, mas que nada para no tener ningún susto ni desgracia tanto en el suelo como en el aire si por equivocación o sin darte cuenta los activas. Pero casi mejor que si no lo vas a usar como tal, lo dejes en inhabilitado. Saludos...