Hola wjorge, no habia visto tu post.
Yo lo tenia con reductor de voltaje directamente antes del giro, es decir, alimentar el giro a 5v y este a su vez tambien le da 5v al servo. En concreto creo que me salia en la pantalla del giro 5.2v o algo asi con el reductor de voltaje, el resto de electronica la llevaba a 6v.
Un saludo!!