si Rafa he dejado que el servo se centre y hemos puesto el brazo a 90º, es que aun no poniendo el brazo parece que solo tiene recorrido hacia un lado hacia el otro tiene muy poco, por cierto este servo lo hemos puesto en otro canal para probar y va bien, algo hay en el giro que esta mal y el limite lo hemos hecho bien, hacia un lado y hacia el otro.