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Pues es que no puedo tocar la ganancia ya que cualquier cambio en la ganancia o en el angulo de ataque hace que vuelva la tendencia a girar,he pensado que quizas es problema del cacaGYRO de esky, voy a cambiarle la correa a ver pero algo le pasa pq el rotor trasero anda bajo de vueltas, (si bajo las revoluciones comienza a girar )En fin cambiare algunas cosas a ver si se soluciona......Gracias a todos!!!!!