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Revisa los tornillos que sujetan los ejes y el tornillo que sujeta el portapalas inferior al eje, a veces el tornillo no ha roscado bien y el portapalas inferior se desplaza un poquito hacia arriba por lo que te puede dar ese fallo, ya que en ese momento el piñon no ataca debidamente la corona.Si has desmontado algun eje, comprueba las holguras, puedes haberte olvidado alguna arandela y esopuede hacer que con el movimiento, el eje se desplace y el piñon no ataque la corona debidamente