Hola vinual2. Coincido totalmente con HiNote, el Futaba S9254 es el que viene recomendado por Futaba para el Gy 401. La empresa ya vende un Kit con el conjunto completo aconsejando de esta forma ese servo.
Lo único que debes recordar es que ese modelo funciona solo con 5 Volt (4,8 Volt de manual) asi que si trabajas el resto de los servos con 6 volt, deberás emplear un reductor de tensión para ese servo.
Guille