Hola ...en el modo STD imagina tu heli de costado al viento haciendo estacionario...cuando sople una ráfaga, la cola del heli tiende a girar. En ese momento actua el giro y cambia el paso de las palas para contrarrestar el viento hasta frenar la cola y que deje de girar o mover. Cuando el viento se vá, el giro cambia el paso a menos agresivo para intentar que la cola no se mueva nuevamente en el otro sentido pero la cola gira un poco hasta compensar.
Durante este proceso la cola se movió, compensó y se detuvo, pero la cola se tuvo que mover antes de actuar y lo que hace que lo girado quede desplazado es decir no vuelve exactamente donde estaba.
En el modo GY con igual posicion del heli y el viento lateral actua y desplaza la cola, actua el giro pero no solo para compensar sino que actua de mas y lleva la cola a la posición en que se encontraba al comenzar el viento, cuando el viento para, la cola se mueve porque estaba compensando asi que cambia el paso y no solo para compensar el viento sino que sede un poco mas, hasta llevar la cola al lugar donde estaba. De aqui el nombre de traba cola.
Guille
