Ajuste servos y nivelado plato ccpm

[ssancho]

Buenas, tengo una duda para la colocación de los brazos en los servos y luego el posterior nivelado del plato.

En casi todos los sitios donde he ido leyendo aconsejan colocar los brazos a 90', pero como todos sabemos por los piñones del engranaje esto es casi imposible que coincida. La duda esta en que en algunos sitios he leído que es mejor dejarlo como quede y los trims y subtrims a 0, y en otros sitios que es mejor ponerlos a 90' ajustando los subtrims del que corresponda.

Que me aconsejáis?

Después en cuanto al nivelado del plato cíclico es mejor usar un nivelador o hacerlo a ojo? Lo ajusto mediante las varillas o mediante los subtrims? Todo eso por supuesto con una curva de paso de 0-25-50-75-100 y con el stick al centro y el antigiro a un 50%-60% de su recorrido total. Luego la idea es subir el stick arriba y comprobar el plato que quede nivelado y si no ajustarlo con los end point. Efectuar después lo mismo con el stick abajo.

Es correcto el procedimiento?

Gracias a todos

Sergio

[Kanari]

Yo personalmente, me declino por dejarlo lo mas cercano posible a 90º y luego si acaso retocarlos con subtrim, todo esto con una curva plana de 0 50 50 50 100 para asegurarnos un punto medio exacto luego con el valor central del estick del gas nivelas el plato con los link del servo, espero no liarte mucho si es asi me manda un mp, un saludo

[*PeGa*]

estoy con kanari ya que un brazo que no esta a 90º siempre inclina el plato ciclico en alguna posicion.
el nivelado del plato se puede realizar ademas de con un nivelador o a ojo (igual lo menos aconsejable) de esta manera:
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=5603.0
yo lo hago asi y funciona perfectamente
saludos

[Enrique_adn]

Yo uso una emisora multiplex y si le toco el centro de los servos luego el ciclico ya no sube nivelado asi que lo dejo a 0% y toco las varillas.

[ssancho]

Muchas gracias,
 
el tema entonces quedaría así: pongo una curva de 0 50 50 50 100 (gracias Kanari, no se me había ocurrido). Brazos servos centrados mecánicamente más o menos horizontal. No me ha quedado claro si centrarlos totalmente con subtrims o no. Nivelar plato con su nivelador o con el video que habéis indicado.
 
Y lo último ya sería saber si es necesario que quede el plato nivelado arriba y abajo modificando los end points.
 
 
Gracias,
 
 
 
Sergio

[*PeGa*]

Muchas gracias,

el tema entonces quedaría así: pongo una curva de 0 50 50 50 100 (gracias Kanari, no se me había ocurrido). Brazos servos centrados mecánicamente más o menos horizontal. No me ha quedado claro si centrarlos totalmente con subtrims o no. Nivelar plato con su nivelador o con el video que habéis indicado.

Y lo último ya sería saber si es necesario que quede el plato nivelado arriba y abajo modificando los end points.

si, exactamente asi lo hago. uso el subtrim para poner los brazos a 90º (despues de haber probado todo lo posible para hacerlo mecanicamente, incluido el intercambio de los brazos entre si) y los endpoints solo si hay alguna iregularidad en la altura del plato luego.

saludos

[Kanari]

exacto contra menos toques el subtrim mejor, date cuenta que si tocamos el subtrim, estamos actuando sobre el movimiento del servo, asi que intenta mecánicamente hacerlo y si no los tocas mucho mejor. Un saludo

[ssancho]

Bueno, he probado esta tarde lo que me habéis comentado. Después de conseguir poner los brazos de los servos a 90' sin tocar subtrims (quizá un par de grados desplazado alguno hacia abajo) lo he nivelado con curva 0-50-50-50-100 (muy útil kanari, gracias) ajustando los links de cada servo comprobando con un papel que los tres tocaban el nivelador. Después he comprobado arriba del todo y abajo del todo tocando muy poco los E.Points.

El plato cuando el stick esta al 50% queda a la mitad del recorrido total dejando de uno a dos milímetros en los extremos para que no llegue a tocar. El parámetro PITCH del SWSH de la emisora esta al -54%.

Después ajusto una pala para que de los 0' y compruebo los grados totales. El resultado es 12' abajo y 13' y pico arriba.

Después de todo este rollo la pregunta es: es normal la diferencia de grados? Lo dejo así o hay que ajustarlo para tener los mismos grados arriba y abajo? Si hay que ajustarlo, como lo hago?

Muchas gracias a todos

Sergio

[*PeGa*]

esto suena muy bien. si te quieres empeñar a quitar esta diferencia sube el plato en los tres links por una vuelta pero yo no haria nada por este grado de diferencia.
lo que si haria es bajar el valor switch un poco para que se reducen los grados en total un pelin.
con +-11º basta. en tu caso serian +11-10 o +12-11º.
todo valido

felices vuelos

[Kanari]

como bien dice pega, te sobran grados, empezaras por una curva de grados de -2 6.5 y 8 mas o menos asi k tienes grado de sobra yo ya no tocaria mas nada, felicidades ;)

[ssancho]

Muchas gracias a los dos. Mirare a ver si esta tarde puedo probarlos cuando se eche la siesta el niño.


Sergio

[c4pic]

hola,

dices que los servos casi los tienes a 90º mecánicamente (-2º alguno hacia abajo), lo que ya no me ha quedado claro es si finalmente le has metido el subtrim para dejarlo a 90º clavados. Si es así perfecto, sino deberías hacerlo.

Aquí tienes un video de como nivelar el plato con una brida, yo he usado este metodo con resultado más que satisfactorio.

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=18.0


salu2

[Kanari]

Eso de deberias hacerlo es opinion personal yo personalmente no lo agO, asi no influyo en el movimiento del servo y tiene igual recorrido para un lado k para el otro, si se lo tocas le capas el movimiento para uno de los sentido

[*PeGa*]

......... si se lo tocas le capas el movimiento para uno de los sentido

..........lo que no deberia tener ningunefecto negativo (si no te sales de un cierto margen, ahi se hable de 30-40 puntos estan permitidos) ya que nunca se usa todo el recorrido del servo. para eso exactamente son los subtrims.
saludos

[c4pic]

como bien dice pega, el servo nunca utiliza la totalidad de su recorrido (180º). No tiene ningún efecto negativo el utilizar los subtrim una vez que mecánicamente lo has dejado lo mejor posible.

Si no dejas los servos iguales y a 90º, si que estás afectando al comportamiento del cíclico. Por ejemplo en la nivelación del plato, en las posiciones superior e inferior, que te llevarán a utilzar los endpoint más de la cuenta.... También los movimientos de profundidad y alabeo que no serán simétricos en sus posiciones opuestas.........

un saludo.