Es que tu Emi la desconozco en funcionamiento,,pero supongo que mas o menos todas seran igual; A lo que me refiero es que debes tenerlo todo como si estuviera de fabrica,,,como reseteada para que los parametros esten correctos, ya que para nivelar el ciclico y servos a 90º debe ser asi,,,trim a 0,subtrim 0,DR/EXP 100%, curva 0,25,50,75,100,etc,etc, no se si me explico,,luego ya pondras la configuracion que a ti te vaya bien para el vuelo.
Salu2