Despues de poner en practica todos los comentarios leidos y recibidos mi problema es el siguiente:
Consigo elevar el avion mas o menos 1 metro por encima del suelo,lo consigo controlar y de repente me empieza a ir hacia atras,,,le muevo las palancas y no consigo que vaya hacia delante .Creo que alguna pieza del rotor debe estar doblada.
En breve pondre fotos a ver si alguien me echa una mano
Gracias y felices vuelos.