Hola Kamul,
Como bien dice madcortina, es indiferente si el gyro está hacia arriba o hacia abajo, funciona igual.
Lo que debes tener en cuenta, es que los gyros son sensibles a los campos electromagnéticos de otras electrónicas, como becs, servos y demás.
Dependiendo del modelo, hay veces que no es fácil encontrar un lugar para ponerlo hacia abajo sin que quede pegado o muy cerca de otros sistemas. A mí me ocurrió con un Hirobo Shuttle 2+. Busqué un sitio protegido para ponerlo al revés pero tuve muchos problemas de precisión del gyro porque estaba junto a cables y electrónicas. En cuanto lo puse en la posición que recomendaba el fabricante se solucionó.
Dicen los expertos que otra cosa que influye en la precisión de los gyros es la distancia entre éstos y el eje principal del rotor. En teoría, cuanto más cerca del eje más precisión tienen. Imagino que será porque al estar más separados les afectarán más la fuerzas centrífugas en los giros y harán que midan con menos precisión, supongo.
Salu2