Es normal, es por como es el rotor de los coaxiales.
Al ir un rato con el stick de prefundidad, para que avance, poco a poco la estabilizadora se va nivelando y por eso el heli no avanza.
Si cuando deja de avanzar, centras sticks, lo dejas unos segundos y vuelves a hacerlo avanzar, el heli vuela otra vez hasta el siguiente parón.