Sí, de esa forma, el salvalipos te quedaría integrado en el dron, aunque claro, para ello has de abrirlo y quizás hacer algún apaño (perforar un hueco, quizás) para pasar el cable. Si eso te resulta un lío, pues entonces lo que dices, hacer un cable en "Y" para conectar la lipo tanto al dron como al salvalipos.
Saludos!