Problema con CX model 23

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Hola:

Pues el CX model 23 fue mi primer nanodron, es del estilo del CX 10 pero lleva protecciones en las hélices, en principio volaba bastante bien y estable para lo pequeño que es, pero de 1 tiempo a esta parte va muy mal, se desestabiliza totalmente y cuando le das cierta potencia se va hacia atras, ni dandole hacia alante se corrige, he probado a trimar, resetear, los modos de vuelo y nada o el Gyro no va o falla algún motor, aunque no del todo, porque todos giran,
no se si habra alguna manera de detectarlo, ¿con 1 polímetro midiendo resistencia se puede detectar algo?

http://www.cx-model.com/product_show_en.asp?p_id=159

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Como información adicional añado que es idéntico al ninco xs, del que supongo será clon.